Opačná situace je v tom, že je nesmírně obtížné provádět výzkum zemského podloží tam, kde člověk po tisíce let kope a buduje podloží. Proto nebylo prozkoumáno, co se nachází pod starými městy. K částečnému řešení tohoto problému byly navrženy vibrační traktory. Pracují společně se systémem geofónů – stroj jezdí po ulicích a vysílá do země vibrace a senzory tyto signály zaznamenávají pro další analýzu.
Každý stroj váží 32 tun a může dosáhnout rychlosti nejvýše 40 km/h. Hlučnost provozu zařízení nepřesahuje 65 dB. Všechna vozidla jsou vybavena systémy pro předcházení kolizím a v případě potřeby vypouštějí do vzduchu průzkumné drony pro orientaci v obtížném terénu. Vědci přiznávají, že zatím netuší, jak naložit s údaji o půdě pod městy – pro začátek je dobré alespoň zjistit, co tam je.
